যান্ত্রিক ট্রান্সমিশনের ক্ষেত্রে, একটি গতি হ্রাসকারী একটি মধ্যবর্তী ডিভাইস যা পাওয়ার উত্স এবং অ্যাকচুয়েটরকে সংযুক্ত করে। যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন ডিভাইসের মাধ্যমে গতি কমানো এবং প্রাইম মুভারের টর্ক বাড়ানোই এর প্রধান কাজ। বিশেষত, এটি আউটপুট শ্যাফটে একটি বড় গিয়ারের সাথে মেশ করার জন্য ইনপুট শ্যাফ্টে কম দাঁত সহ একটি গিয়ার ব্যবহার করে, যা প্রাইম মুভারের উচ্চ গতির ঘূর্ণনের গতি কমিয়ে-আউটপুট টর্ক বাড়ায়।
তাই, কম{0}}গতি, উচ্চ-টর্ক ট্রান্সমিশন ইকুইপমেন্টে স্পীড রিডুসারগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং এটি রোবটের কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করে এমন একটি মূল উপাদান। গতি হ্রাসকারী বিভিন্ন শিল্পের বিভিন্ন পাওয়ার ট্রান্সমিশন চাহিদা মেটাতে বিভিন্ন ধরণের এবং মডেলে আসে। গতি হ্রাসকারী বিভিন্ন উপায়ে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে। নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা অনুসারে, গতি হ্রাসকারীগুলিকে সাধারণ ট্রান্সমিশন গতি হ্রাসকারী এবং নির্ভুল গতি হ্রাসকারীগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে।
সাধারণ ট্রান্সমিশন স্পিড রিডিউসারগুলির নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা কম থাকে এবং সাধারণ যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলির মৌলিক পাওয়ার ট্রান্সমিশন চাহিদা মেটাতে পারে; নির্ভুল গতি হ্রাসকারীর উচ্চ নির্ভুলতা, দীর্ঘ পরিষেবা জীবন, ছোট ব্যাকল্যাশ এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে এবং এটি শিল্প রোবট, পরিষেবা রোবট, সহযোগী রোবট এবং শিল্প অটোমেশনের মতো উচ্চ-উৎপাদন ক্ষেত্রে উপযুক্ত যেখানে নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
